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目录
1 DSP的PWM信号... 1
1．1简介... 1
1．2端口对应关系... 2
1．3初始化程序注释... 2
2 DSP的CAN通信... 3
2．1CAN2.0B协议简述... 3
2．2CAN总线电平... 4
2．3CAN总线上的120欧电阻... 6
2．4DSP的CAN时钟模块... 6
2．5邮箱初始化例程注解... 7
2．6消息发送和接收... 8
2．7CAN的适配器存在的一些问题... 9
3 DSP的32位浮点运算测试... 10
4 DSP定时器中断... 11
4．1 DSP28335的定时器... 11
4．2定时器分频... 11
4．3 计数器计数... 12
4．4定时器时钟周期... 12
5 DSP看门狗复位... 12
5．1看门狗时钟... 12
5．2看门狗系统控制和状态寄存器(SCSR) 13
5．3看门狗计数寄存器（WDCNTR）... 13
5．4看门狗重启管理器（WDKEY）... 14
5．5看门狗控制寄存器(WDCR) 14
6 软件报错与处理... 15
6．1CCS Setup中仿真器的配置... 15
6．2Connect报错——1145——换仿真器解决... 17
6．3CAN口测试A发B收，数据发不出去... 19
6．4编译Pwm测试文件出错... 19
6．5could not opensourcefile"DSP2833x_Device.h. 20
7 备注与注意事项... 22
8 附录 C源程序... 22
8．1PWM初始化及脉冲产生函数... 22
8．2邮箱初始化函数... 33
8．3浮点运算测试函数... 36
8．4定时器中断初始化函数... 37
8．5采用定时器的延时函数... 39
8．6看门狗初始化函数... 40
