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TMS320F28335: PWM移相后会导致ADC采样点偏移

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Prodigy 10 points
Part Number: TMS320F28335

各位工程师们好，现在我有个问题；我用F28335做三相交错并联双向DCDC，PWM1，3，5各移相120°，PWM2，4，6各移相120°；我用PWM1的过零点触发PWM中断，之后就进行AD采样，得三相电感电流；但是目前我只有PWM1时采样的电感电流值是正确的，采样在了电感电流上升沿的中电，但是其他的PWM动作时，采样的电感电流与PWM1互差了120°，采样的电感电流值就不在上升沿的中点了，这应该怎么样才可以时PWM1~6都动作时，都可以采样到电感电流上升沿的中电呀；期望工程师们的回答，感谢！

  • 0
    TI__Guru 65745 points

    AD采样可以由EPWM模块的ET子模块自动触发。每一路采样可以单独设置在每一路PWM信号的特定时刻进行采样：

    sprui07_TMS320x2833x, TMS320x2823x Technical Reference Manual第222页

  • 0 回复 Yale Li 李耀先
    Prodigy 10 points

    这种方法我也试了，我用PWM2做了实验，还是在电感电流的下降沿采样的，我的配置如下：

    EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 2;
    EPwm2Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;
    EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1;
    // EPwm2Regs.ETPS.bit.SOCACNT = 1;
    // EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1;
    // EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
    // AdcRegs.ADCTRL2.bit.EPWM_SOCA_SEQ1=1; //start AD
    // asm(" RPT #10 || NOP");

    while (AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1== 0); // Wait for interrupt
    AdcRegs.ADCST.bit.INT_SEQ1_CLR = 1;
    mMainRlyOn;
    wDcIlACurrSample = (INT16U)(((ADCRESULT2>>4)+(ADCRESULT3>>4))/2);
    fDcIlACurrReal = ((float)(wDcIlACurrSample * 3)/4095);
    fDcIlACurrReal = (fDcIlACurrReal - 1.495)*70-0.132882819;
    // fDcIlACurrReal = fDcIlACurrRealy - fDcIlACurrRealOffset;

    AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1 = 1;

  • 0 回复 ?? ?
    Prodigy 10 points

    更改了ET的触发模式，采样点都不变，一直在一个位置

  • 0 回复 ?? ?
    TI__Guru 65745 points

    你是想让所有PWM对应的AD采样在同一时刻发生？还是每一路都自定义采样发生的时间？