这是TI官方电机控制的一份求解转速代码，其中这个if else 语句什么意思啊，有什么作用？
if (v.Tmp < -_IQ(0.5)) \
v.Tmp = v.Tmp + _IQ(1.0); \
else if (v.Tmp > _IQ(0.5)) \
v.Tmp = v.Tmp - _IQ(1.0);
程序位于D:\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x 文件名称speed_fr.h
