Part Number: TMS320F28035
adc采样流程：将PWM2周期设置为500kHz，通过PWM2的CMPA触发adc单通道采样，adc中时钟配置为60MHz，ACQPS 设置为6，采样完成产生中断触发CLA task，在CLA task 中读取ADC结果寄存器中的值，并产生CLA task完成中断，在完成中断中，反转GPIO。
时间测试方法：用示波器测试GPIO翻转的时间间隔。
现象：测量实际完成此一个流程所需时间为：3.5~4us，而理论速度应该是2us才对。理论计算：adc采样到完成的时间333.33ns，并未超过PWM2的触发时间，所以GPIO反转的时间间隔应该和PWM2的周期相同。
问题：是什么原因造成实际速度与理论速度不匹配的呢？应该如何优化此流程从而达到理论速度？
猜想：是否与中断有关系？中断产生到执行的时间间隔这么大吗？
