TMS320F28335: EPWM移相的时候会出现长时间低/高电平

请上传一下配置和波形

EPwm5Regs.TBSTS.all=0;
	        EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;     
	        EPwm5Regs.TBCTR=0;                

	        EPwm5Regs.CMPCTL.all=0x50;        
	        EPwm5Regs.CMPA.half.CMPA =750*0.5;   
	        EPwm5Regs.CMPB=0;

	        EPwm5Regs.AQCTLA.all=0x6;        
	                                                  
	        EPwm5Regs.AQCTLB.all=0;
	        EPwm5Regs.AQSFRC.all=0;
	        EPwm5Regs.AQCSFRC.all=0;

	        EPwm5Regs.TZSEL.all=0x0300;
	        EPwm5Regs.TZCTL.all=0;
	        EPwm5Regs.TZEINT.all=0;
	        EPwm5Regs.TZFLG.all=0;
	        EPwm5Regs.TZCLR.all=0;
	        EPwm5Regs.TZCTL.bit.TZA = 0x2;   
	        EPwm5Regs.TZCTL.bit.TZB = 0x2;
	                                                  
	        EPwm5Regs.DBRED=10;              
	        EPwm5Regs.DBFED=10;

	        EPwm5Regs.ETSEL.all=0;           
	        EPwm5Regs.ETFLG.all=0;
	        EPwm5Regs.ETCLR.all=0;
	        EPwm5Regs.ETFRC.all=0;

	        EPwm5Regs.PCCTL.all=0;
	        EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+200E;   
	        EPwm5Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0;         
	        EPwm5Regs.TBPRD=750;               

              if(PWM2_CC_Duty < -0.4)
              {
               PWM2_CC_Duty1 = 0.4;
               PWM2_CC_Duty = -0.4;
      	       EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+200E;
               EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle;

              }
              else if(PWM2_CC_Duty >= -0.4 && PWM2_CC_Duty < -0.007)
              {
              PWM2_CC_Duty1 = -PWM2_CC_Duty;
      	      EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+200E；
              EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle;
              }
              
                if(PWM2_CC_Duty >= 0 && PWM2_CC_Duty <= 0.4)
                 {
         	     EPwm5Regs.TBCTL.all=0x0020+000E;   
         	     PWM2_CC_Duty1 = PWM2_CC_Duty;
                 EPwm5Regs.TBPHS.half.TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle;
                 }

第一段代码的第32行，方便解释一下200E是什么吗？

就是为了使用TBPHS来进行移相操作，PHSDIR值为1，用来控制移相方向。

同步信号是由哪个模块在什么时刻产生的？这个问题复现的概率是多大？

EPWM1的CTR=CMPB的时候，产生同步信号，这里相当于等于0的时候，这个问题只要是从滞后移相到超前移相就会出现。

通过循环改变PWM2_CC_Duty的值，可以实现改变TBPHS的值，即TBPHS=PWM2_CC_Duty1*phase_shift_cycle，其中phase_shift_cycle=750.当PWM2_CC_Duty1从正变为负，即PHSDIR从0变到1，从超前移相到滞后移相，即相对于EPWM1的位置从右往左移相。越过0相位左右时发生持续低电平现象。

两个模块的周期相同吗？

Fan Pu 说：

这里相当于等于0的时候

为什么说相当于等于0的时候，是CMPB设置为0吗？这个芯片上TBPHS寄存器没有影子寄存器，同步信号到来时便会立即装载。设计的时候有没有考虑这个因素？

周期都是一样的，CMPB设置的是0，我直接更改的TBPHS来更改移相值，这个和有无影子寄存器有影响吗？

因为我改变TBPHS值的方式是通过PI调节改变PWM2_CC_Duty1，通过它改变的TBPHS的值，基本是线性改变，对于实现移相功能，有没有影子寄存器对他没什么影响吧？

EPWM1和EPWM4的配置是一样的，都是在CTR=CMPB，我设置的CMPB=0，也就是CTR=0的时候发出同步信号，之后EPWM5直接将TBPHS的值装载到TBCTR，其他时刻都没问题，就是EPWM5相对于EPWM4也就是EPWM1从滞后移相到超前移相的时候，即从右往左移相的时候。当PWM2_CC_Duty1<0.007的时候EPWM5A就会保持长时间的低电平，对应5B为长时间的高电平。

你好，能麻烦回复一下吗

程序可以在最小系统板上单独运行吗？方便的话上传一下工程，我看一下。

好的，我稍后吧工程发给您

Phase.zip

你好，我把工程文件发给您了。

你好，请问收到文件了吗

您好，您复现出问题了吗？

已经在看了。因为这款芯片时间比较久了，手头没有合适的板子来调试。我再想想办法

这样看可能不好看出来，需要使用触发设置低电平时间超过6us来看才看得出来长时间低电平，您的示波器可以吗

我之后换一台试一下。

有没有在别的板子上试过？有没有做过ABA测试？

我试过很多板子，都有问题，都是从滞后到超前移相过零点附近就会出现长时间低电平

，黄色是EPWM1A，蓝色分别是EPWM5A，5B。

好的

TI 的PWM在移相操作时需要特别注意移相值和AQCTLA(CMPA)、AQCTLB(CMPB)的位置，如果移相值在CMPA、CMPB附近左右变化时就会出现丢波的问题，原因是同步信号载入移相值时，是的PWM CTR值突变，会跳过CMPA或CMPAB指定值，导致AQCTLA，AQCTLB指定的动作没有发生。

你这里又带入了动态切换同步信号产生时调整PHSDIR的处理，这样更容易出现上上述问题。

如果你是做DAB的拓扑，需要原副边PWM具有超前也有滞后的相位关系，我建议一个PWM方案，

PWM1作为同步源，PWM2作为原边PWM，PWM4作为副边PWM，这样PWM2和PWM4都只需要相对PWM1进行一个方向移相就能达到PWM4超前或滞后PWM2的相位关系。仅供参考。

可是载入移相值的频率和PWM的频率是一样的，移相值被转载进去后，在下一个同步信号到来之前也会经过一个周期，也会到达CMPB，理论上应该会动作，可是实际却没有发生动作。

如果你只载入一次，那么如你所说在下次同步信号来自前会到达CMPB。到时每个周期都会执行载入值，那情况就严重了。

举个例子，在ZERO点PWM置高，移相后的计数方向为UP，在某个时间段载入的移相值为0附近，假设为1，slave的计数器有可能还未计数到0就被同步信号改变为1了，而且是UP计数，所以本周期不会再到0，PWM本周期也不会置高，丢失一个周期的内的高电平，下个周期的载入值如果还是1，那么问题又回复现。

至于你的测试丢了多个周期的高电平，要根据实际情况去查为什么。

这个问题我是在项目中经过反复验证的，如果移相值在动作值附近，肯定会导致PWM丢波的问题。

TMS320F280049C: The first period of the output waveform is abnormal after the PWM phase shift value changes from 0 to non-0 - C2000 microcontrollers forum - C2000︎ microcontrollers - TI E2E support forums这个帖子你可以看看

非常感谢 Aiden zhang参与讨论！

手里的问题有些多，之前的问题确实有些记得不太清楚了。。

Fan Pu ，我也找到了原来的中文帖，可以参考一下：

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/349506/tms320f280049c-pwm-0-0

好的，感谢！

感谢！

客气了~我们非常欢迎大家来TI E2E论坛上讨论