TMS320F28035: DCAEVT1的中断无法清除

? ?

   (*ePWM[1]).DCTRIPSEL.bit.DCAHCOMPSEL = DC_COMP2OUT;       // DCAH = Comparator 2 output     
   (*ePWM[1]).TZDCSEL.bit.DCAEVT1 = TZ_DCAH_HI;              // DCAEVT1 =  DCAH HIGH(will become active as Comparator output goes high)当DCAH事件为高时则DCAEVT1事件发生
   (*ePWM[1]).DCACTL.bit.EVT1SRCSEL = DC_EVT1;            // DCAEVT1 =No filtered
   (*ePWM[1]).DCACTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = DC_EVT_ASYNC;      // Take async path                
   (*ePWM[1]).TZEINT.bit.DCAEVT1= 1;                         
   PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx1 = 1;                          
   IER |= M_INT2;   
   
   //TZISR
   __interrupt void TZ2_ISR(void)
{

    if((*ePWM[1]).TBSTS.bit.CTRDIR==1)    
    {

       (*ePWM[1]).AQSFRC.bit.OTSFA==1;     
       (*ePWM[3]).AQSFRC.bit.OTSFA==1;
    }
    else                                   
    {
       (*ePWM[1]).AQSFRC.bit.OTSFA==1;
    }


    EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1;      
    EPwm1Regs.TZCLR.bit.DCAEVT1 = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;   // Acknowledge interrupt to PIE
//    asm("NOP");
    return;

}

代码中设置了epwm1模块的数字比较器以COPM2的输出作为DCAEVT1事件，并设置了中断触发，但在实际中发现中断只执行了一次，并且TZFLG[INT]以及TZFLG[DCAEVT1]标志位一直是1，在

EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1; //Clear TZ flag reinitialize for next SOC
EPwm1Regs.TZCLR.bit.DCAEVT1 = 1;

这两句设置了断点，发现标志位仍然是1，这是什么原因导致的。

2 年多前

0 Yale Li 李耀先 2 年多前

TI__Guru 65745 points

检查一下COMP2是否一直在触发DCAEVT1事件

0 ? ? 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 230 points

请问该如何检查，我观察到COMPSTS寄存器状态是在变化的

0 ? ? 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 230 points

你好，我发现问题所在了，TZCLR寄存器需要配合EALLOW以及EDIS使用，加上以后就能正常清除中断标志位了，进入中断了。但我想知道，我为了防止一次比较器置高事件一直触发DCAEVT1，从而重复进入中断，为此我在中断程序中加入了一段判断语句，以使得只触发一次中断，这样是否可行。

while(Comp1Regs.COMPSTS==1)

{

}

0 Yale Li 李耀先 2 年多前回复 ? ?

TI__Guru 65745 points

? ? 说：
TZCLR寄存器需要配合EALLOW以及EDIS使用，加上以后就能正常清除中断标志位了，进入中断了。

好的，感谢反馈；

你上述的代码准备加在哪里？

0 ? ? 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 230 points

我准备加在中断函数TZ2_ISR的return之前

__interrupt void TZ2_ISR(void)
{
    EALLOW;
    if((*ePWM[1]).TBSTS.bit.CTRDIR==1)    //假如处于上升沿
    {

       (*ePWM[1]).AQSFRC.bit.OTSFA==1;     //进行一次软件强制事件，即EPWMA取反
       (*ePWM[3]).AQSFRC.bit.OTSFA==1;
    }
    else                                   //下降沿则同步整流不动作
    {
       (*ePWM[1]).AQSFRC.bit.OTSFA==1;
    }

    
    EPwm1Regs.TZCLR.bit.INT = 1;      //Clear TZ flag reinitialize for next SOC
    EPwm1Regs.TZCLR.bit.DCAEVT1 = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;   // Acknowledge interrupt to PIE
//    asm("NOP");
    EDIS;
    while(Comp2Regs.COMPSTS==1)
    {
        asm("NOP");
    }
    return;
}

0 Yale Li 李耀先 2 年多前回复 ? ?

TI__Guru 65745 points

在这里加了这个循环判断之后，如果比较器的状态一直是1的话，程序就卡在这里了。这样操作的用处大不大还是得结合实际情况来看。

实际上比较好的解决办法是使用DC子模块的滤波功能。

0 ? ? 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 230 points

我一开始也考虑采用滤波功能，我的理解是DC滤波功能就是设置一个消隐窗口，就是说在DCAEVT1这一事件触发后进入窗口，并过滤在窗口时间内的事件，消隐窗口得设置一个相对于CTR=0或者CTR=PRD的一个偏移并设置窗口大小，但我无法预判这一中断发生的时刻，所以我没办法确认窗口的偏移或者窗口的大小。还是说我对DC模块的滤波功能存在问题。

0 Yale Li 李耀先 2 年多前回复 ? ?

TI__Guru 65745 points

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/674185/tms320f280039c-epwm-digital-compare-events

0 ? ? 2 年多前回复 Yale Li 李耀先

Prodigy 230 points

你好，我看了链接里的问答，我看到里面说的是上升沿产生事件，但数据手册中不是说DCAH为高时即发生事件吗，所以我担心的是因为我选择的是COMP2OUT作为DCAH的输入，所以假如我执行完中断程序后比较器输出仍然为1，那么DCAH仍然为高，DCAEVT1事件继续触发中断。如果是上升沿产生事件的话，那确实能应用消隐窗口更好。