TI工程师，及各位工程师们好；
最近我在自己逆变器平台开发永磁同步电机无位置传感器算法，将计算得到的Iα，Iβ，Uα，Uβ送入开源smo模块能得到估计角度，但程序移植esmo算法后，按照给定例程将同样的Iα，Iβ，Uα，Uβ以及runspeed、cmdspeed送入esmo中观测角度始终是-IQ(0.5)，将运行变量调出来查看后，发现IαlphaError和IbetaError出现数据溢出为_IQ（127.5），Zαlpha、Zbeta和kslf始终是0。IF开环运行速度上去后仍然是这种情况，请问这是哪里出了问题？
