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关于CAN总线通讯中，如何定时发送和接收多个邮箱

Steven Dai

Prodigy 30 points

各位专家，您好。我打算在DSP2812开发板和上位机之间实现CAN通信:设置2个发送邮箱,1个接收邮箱,定时接收和发送数据帧.2个发送邮箱发送周期分别是10ms和200ms;接收邮箱的接收周期是160ms.想在主程序中循环接收和发送,不清楚程序中应该如何实现,请各位专家指教.谢谢.

0 Forrest 13 年多前

Guru 17055 points

用cputimer作为systick，定时10mS中断，然后定时发送。

具体的可以参考2812的ecan_back2back例程和cpu_timer例程

focus.ti.com.cn/.../sprc097.html

0 Steven Dai 13 年多前回复 Forrest

Prodigy 30 points

谢谢Forrest的回复。使用cputimer是可以实现定时发送，但是只能使用timer0，而timer1和timer2是保留的。如果要实现两个以上邮箱的发送，且发送周期不同，就不够了。是否可以使用Ev中的定时器来实现其他邮箱的定时发送？

0 Forrest 13 年多前回复 Steven Dai

Guru 17055 points

timer1和timer2如果不用OS系统那么你可以使用，不需要保留。

用timer0作为时钟每10ms中断一次，中断16次发送160mS的数据。

可以用EV定时器来定时。

0 Steven Dai 13 年多前

Prodigy 30 points

再次感谢Forrest的回复。解决定时接收和发送邮箱问题，关键在于为邮箱选定时钟，可以使用cputimer或Ev_timer来实现，用中断方式接收和发送邮箱数据。