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关于CAN总线通讯中，如何定时发送和接收多个邮箱

Steven Dai
Prodigy 30 points

各位专家，您好。我打算在DSP2812开发板和上位机之间实现CAN通信:设置2个发送邮箱,1个接收邮箱,定时接收和发送数据帧.2个发送邮箱发送周期分别是10ms和200ms;接收邮箱的接收周期是160ms.想在主程序中循环接收和发送,不清楚程序中应该如何实现,请各位专家指教.谢谢.