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关于F28035的ePWM同步问题？

Mak he
Expert 2035 points

我想要使PWM1与PWM2的完全一样（1A与2A，1B与2B完全一样），并且1A与2A同时开通，没有相位差，想使用同步这个功能，

初始化PWM代码如下：

1.在调试过程中没有波形输出，这是为什么？是不是还要个什么触发？

2.下面加红的代码什么意思？EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // sync flow-through这条语句是确定PWM2与PWM1同步吗？

void InitEPwmTimer()
{

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Stop all the TB clocks
EDIS;

//========================
// EPWM Module 1 config
EPwm1Regs.TBPRD = 600; // Period = 1200 TBCLK counts
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // Set Phase register to zero
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Symmetrical mode
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Master module
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // set actions for EPWM1A
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // set actions for EPWM1B
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
// EPWM Module 2 config
EPwm2Regs.TBPRD = 600; // Period = 1200 TBCLK counts
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; // Set Phase register to zero
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Symmetrical mode
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // Slave module
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // sync flow-through
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // load on CTR=Zero
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // set actions for EPWM2A
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET; // set actions for EPWM2B
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;

//Run Time (Note: Example execution of one run-time instance)
//===========================================================
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 400; // adjust duty for output EPWM1A
EPwm1Regs.CMPB = 200; // adjust duty for output EPWM1B
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 500; // adjust duty for output EPWM2A
EPwm2Regs.CMPB = 300; // adjust duty for output EPWM2B

EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced
EDIS;

}

  • 0
    Guru 11510 points

    这里两路PWM同步就是由你加红的两条语句配置的，数据手册上有相关说明示意图，如下：

  • 0 回复 Joey Mao
    Expert 2035 points

    Joey Mao,

          1.  我按上面配置，为什么没有PWM输出？

          2.   EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module 意思是将EPWM1作为主模块吗？

               EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; // sync flow-through  意思是：EPWM2作为从模块吗？

          3.下图红框，硬件电路还要做处理吗，还是通过配置寄存器就行了？

  • 0 回复 Mak he
    Guru 11510 points

    1.你参考的是例程epwm_timer_interrupts的初始化吧，这个例程没有产生PWM波，请参考其他例程。

    2.你去看数据手册TBCTL寄存器的SYNCOSEL位，这是同步信号输出选择，这句话是表示PWM1模块在计数到0时输出同步信号。后面一句你看一下TB_SYNC_IN宏定义中数值是多少，对应到寄存器中解释。主从模式是通过寄存器位EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN配置， 你可以去看看数据手册这一位的解释。并不是真正意义上的主与从，只是一个PWM模块的计数有同步信号启动。

    3.硬件不需要做处理了。PWM模块的同步模式使能是寄存器PCLKCRx 配置的，就是你代码最前和最后的两句.

  • 0 回复 Joey Mao
    Intellectual 603 points
    问题在于这里
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // Stop all the TB clocks
    EDIS;
    。。。
    。。。
    。。。
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // Start all the timers synced
    EDIS;
  • 0 回复 user4880999
    Prodigy 160 points

    请问这样子就可以了吗？

    我现在也还是ePWM2还是没有出波形。