LAUNCHXL-F28379D: C2000 MOTORCONTROL 的移植问题

我咨询下资深工程师后回复您。

您好 请麻烦尽快回复一下

抱歉回复晚了。再次确认下：在level 1 ，不连接电机，PWM占空比为50%。电流和电压传感偏移与用户指南中Fig. 2-25 Build Level 1: Variables in Expressions Window中所示的值相匹配？

您好 在level1下所显示的值是匹配的  

现在是在level2构建在出现的这样的问题，上面的情况我没有接电机，如果接入电机将会出现过流错误。

好的，已向相关工程师跟进。

您好，请尽快回复

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您好 在level1下所显示的值是匹配的  

你好，从截图来看，build level1运行良好。

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现在是在level2构建在出现的这样的问题，上面的情况我没有接电机，如果接入电机将会出现过流错误。

在上面的屏幕截图中，我没有注意到构建级别 2 中有任何电机故障。

您正在测试的电机是什么？

用的是同川的一款电机，在level2上电将会显示过流错误

什么类型的电机？

电机类型为PMSM

尝试调整下user_mtr1.h中的v/f曲线参数，看看电机是否可以启动而不会出现过流故障？

你好 我发现oneOverDcBus_invV有些异常，为31415.977 请问一下这个值试EST_run 估算出来得吗？在工程中我并没有找到相关程序对其赋值。我将其更改为母线电压的倒数，现在level2电机是可以运行的。 希望尽快回复。谢谢!!!

好的 谢谢 请尽快回复

参考下工程师的回复：

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请问一下这个值试EST_run 估算出来得吗？

Yes. For FAST estimator, it also corrects the DC bus voltage. You can find it in the motor control ISR after the speed filter (obj->oneOverDcBus_invV = obj->estOutputData.oneOverDcBus_invV). 

你好 我有一点不明白的是 既然是估算出来的数值，不应该会有一些微小的变动吗？为什么一直显示估算值是31415.9277，这个数值是显然不对的呀

是的，该值应近似于实际直流母线电压的倒数。这表明估算器有问题。你能检查估计器给出的其他值是否正确吗？例如，估计的角度。

你好 其他值是正常的

注意到 ePWM3Reg_CMPA 显示值 6666，也许不是 hal.c 或 hal.h 配置的正确 ePWM 驱动引脚？ 

估计器的输入信号怎么样？他们看起来正常吗？输入信号包括：ADC反馈的三相电压、三相电流和直流母线电压.

ADC反馈的三相电压、三相电流和直流母线电压在level1 和level2 是正常的，因为oneoverDcBus的影响。 level3就不正常了，我修改了 obj->oneOverDcBus_invV = obj->estOutputData.oneOverDcBus_invV 为 obj->oneOverDcBus_invV = 1.0f / obj->adcData.VdcBus_V;    没使用估算器估算出的值，这样的话，level3下 程序和电机是可以正常运行的