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TMS320F28377D: 请问数据手册里面不是写了有两个CLA吗?为什么官方例程和相关的库都是只有CLA1呢

Part Number: TMS320F28377D
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

如题,我想把两个CLA都调用起来,但是我发现好像没有CLA2相关的寄存器,请问是需要添加什么文件吗?

另外在CLA中能采集ADC也能改变epwm相关的东西,我想问下有没有什么文档可以直接直接告诉我CLA中支持或者不支持什么操作呢?(例如EMIF)

我在测试CLA是否是多线程的结构的时候做了以下尝试:

我在cla1的task1中加了死循环

主函数:

运行后:

实际上Res2没有计算出来,但是Cla1Regs.MIRUN.bit.INT2复位了,这就很奇怪,为了验证是不是内存配置有问题,我把task1中的死循环去掉再次运行

是没问题的,这就很奇怪了,是不是说明task之间并不是互相独立的呢?