如题，我想把两个CLA都调用起来，但是我发现好像没有CLA2相关的寄存器，请问是需要添加什么文件吗?
另外在CLA中能采集ADC也能改变epwm相关的东西，我想问下有没有什么文档可以直接直接告诉我CLA中支持或者不支持什么操作呢？(例如EMIF)
我在测试CLA是否是多线程的结构的时候做了以下尝试：
我在cla1的task1中加了死循环
主函数：
运行后:
实际上Res2没有计算出来，但是Cla1Regs.MIRUN.bit.INT2复位了，这就很奇怪，为了验证是不是内存配置有问题，我把task1中的死循环去掉再次运行
是没问题的，这就很奇怪了，是不是说明task之间并不是互相独立的呢？
