TMS320F28377D: sys/bios在双核28377D的CPU2中运行异常

你好，我咨询下资深工程师后回复您。

感谢您的回复，如果需要我提供详细程序，请随时联系我

yingnan peng 说：

但再该种情况下如果我重新上电，则回出现CPU1能正常运行，CPU2仅能完成初始化，无法进入Hwi,Clock任务内部。

cpu2正在完成什么样的初始化？能否运行到main()?能否运行到BIOS_start()?能否告诉我在哪里卡住了？

我在Debug模式下先运行CPU1在运行CPU2一切正常，但是上电重启后CPU2就运行异常了，我在MAIN函数的最后BIOSstart之前点灯，是可以亮起的（在重启后也能亮起）。

另外，我最近又做了实验，发现如果注释掉CPU1中的IPC模块则下电之后依然能够正常运行，所以我怀疑是IPC通讯与sys/bios存在某些不兼容，我的IPC通讯主要用到的库函数是IPC_lite，请问该库函数的应用会和SYSbios的启动发生冲突吗？

已向相关工程师跟进

据我所知，SYS/BIOS 包含的唯一 IPC 代码是添加到 SYS/BIOS CPU1 init 函数的函数调用。您可以参考下下面这段代码：

Void Boot_bootCPU2(Void)
{
    /* wait for C28 boot ROM to indicate ready ... */
    while ((REG(C2TOC1IPCBOOTSTS_REG) & 0xF) != C2TOC1_BOOT_SYSTEM_READY) {
    }

    while ((REG(C1TOC2IPCFLG_REG) & (INTR_SET1 | INTR_SET2)) != 0) {
    }

    /* specify the boot mode */
    REG(C1TOC2IPCBOOTMODE_REG) = C1TOC2_BOOTMODE_BOOT_FROM_FLASH;

    /* write IPC command code to execute boot mode */
    REG(C1TOC2IPCCOM_REG) = C1TOC2_EXECUTE_BOOTMODE_CMD;

    /* generate interrupt to C28 */
    REG(C1TOC2IPCSET_REG) |= (INTR_SET1 | INTR_SET2);
}

如果常规应用程序代码已经处理这些步骤，那么您可以取消选中“Initiate boot of the CPU2 processor”。 CPU1 SYSBIOS cfg 文件中的设置。

感谢您的回复，我检查了CPU1内的boot设置，如图所示，这和您提供的代码并无不同。

此外我还会遇到这样的问题，在debug模式下，我单独运行CPU2（我的sys/bios在CPU2内，CPU1为裸机），会产生如下报错。

，但是我先运行CPU1再运行CPU2则不会有此问题。

interrupt 19 是一个非法的trap，你可以对CPU2代码进行单步调试进行确认，但我的猜测是CPU2在CPU1还没有授予它访问共享资源的权限之前尝试去运行。例如，在 CPU1 授予 CPU2 访问该函数所在 RAM 的权限之前，CPU2 可能会尝试调用 ramfunc 函数。

我今天又做了几次实验，发现只要注释掉IPCchannel0，则程序完全可以正常运行，结合之前的现象，我怀疑是CPU2（sys/bios）在boot引导程序里对IPCchannel0对应的程序进行了非法操作，导致传递失败，请问您能找到CPU2（sys/bios）boot的引导程序的相关介绍么

正如您所猜测的那样，我注释掉了所有的Delay_us(该函数要复制到RAM里进行)则没有问题了，感谢您的解答，请问IPC模块和sys/bios之间使用会产生冲突吗，我发现只要懂用IPC0，则程序在运行过程中不会出现任何问题。

已向相关工程师跟进

我又仔细阅读了程序本身，我个人认为我的程序不存在问题，同时我把CPU2中的SYS/bios程序变为裸机程序，这个问题奇迹般的消失了，我在考虑会不会是编译器或者汇编程序运行过程中存在某些隐形问题，请问您在过去的遇到过类似的现象吗，是否有什么解决思路，或者什么调试思路？

已向相关工程师跟进

我查阅网上资料时发现，Matlab自动代码生成时好像出现过类似的问题，请问您知道当时是怎么解决的么

参考下工程师的回复：

I'm not aware of any known issue. I think you would need to do a more detailed debug to figure out the cause, like connecting to the device after a POR with your debug config/gel file configured to connect without causing a reset, so you can see the state of the device when it gets stuck.

I'm not sure if your post is in reference to a new project or supporting an existing SYS/BIOS project, but note that we are no longer recommending SYS/BIOS use for new projects. Customers who want to use an RTOS should use FreeRTOS or a third party option.

这需联系Mathwork那边的支持。

请问您这边帮忙咨询吗

抱歉这需要您自己去咨询

感谢您的回复