TMS320F28335: EPWM时钟问题

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Part Number: TMS320F28335

我通过使用EPWM1中断实现EPWM1与EPWM4的内移相程序（即初始EPWM1与EPWM4的移相角为半个周期），期间EPWM2与EPWM3的时钟关闭。当EPWM1与EPWM4的移相比为0，即同相时打开EPWM2与EPWM3的时钟，但我打开EPWM2与EPWM3的时钟时，初始TBCTR不为0，这是为什么呢？

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        EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=0;        //关PWM1（内移相）中断
        EALLOW;
        EPwm2Regs.TBCTR=0;
        EPwm3Regs.TBCTR=0;
        EPwm5Regs.TBCTR=0;
        EPwm6Regs.TBCTR=0;
//        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;                    //启动PID中断，即启动定时器0
//        DELAY_US(1.1);                                    //为了错开启动PWM2，3时因PWM1产生同步信号而产生的影响
        while(EPwm1Regs.TBCTR != 0);
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK=1;           //PWM2，3时钟开启
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK=1;
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK=1;           //PWM2，3时钟开启
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK=1;
        EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST=1;                      //清除PWM2，3错误联防标志位
        EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST=1;
        EPwm5Regs.TZCLR.bit.OST=1;                      //清除PWM2，3错误联防标志位
        EPwm6Regs.TZCLR.bit.OST=1;
        EDIS;
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

    	EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=0;		//关PWM1（内移相）中断
    	EALLOW;
        EPwm2Regs.TBCTR=0;
        EPwm3Regs.TBCTR=0;
        EPwm5Regs.TBCTR=0;
        EPwm6Regs.TBCTR=0;
//        CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;					//启动PID中断，即启动定时器0
//        DELAY_US(1.1);									//为了错开启动PWM2，3时因PWM1产生同步信号而产生的影响
        while(EPwm1Regs.TBCTR != 0);
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK=1;			//PWM2，3时钟开启
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK=1;
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK=1;			//PWM2，3时钟开启
        SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK=1;
        EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST=1;						//清除PWM2，3错误联防标志位
        EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST=1;
        EPwm5Regs.TZCLR.bit.OST=1;						//清除PWM2，3错误联防标志位
        EPwm6Regs.TZCLR.bit.OST=1;

        EDIS;

1 年多前

0 ? ? 1 年多前

Prodigy 10 points

以上问题找到原因了，可能是关闭EPWM2和EPWM3时钟后，更改不了TBCTR的值。但我现在想在EPWM1上升沿的时候（也即EPWM的TBCTR=0）打开EPWM2的时钟并赋值TBCTR，我现在用的是while，见代码第9行，但是因为指令周期与TBCTR之间存在时间差，并不能在第一时间就判断成功，而是时快时慢，请问有什么办法能更好地判断EPWM1上升沿（也即EPWM的TBCTR=0）时打开EPWM2的时钟吗？