Original question:
单板型号：LAUNCHXL-F28P65X
CCS版本：12.5.0.00007
C2000Ware：5.01.00.00
例程：“C2000Ware_5_01_00_00\driverlib\f28p65x\examples\c28x\mcan\mcan_ex9_transmit.c” (windows资源管理器的目录)
硬件连接：使用 Pcan 盒子监控总线上的数据，并且接入示波器观察CAN波形
问题："mcan_ex9_transmit" 例程需要对 “txMsg[loopCnt].brs = 1U; // Bit-rate switching enabled” 改为 “txMsg[loopCnt].brs = 0U; // Bit-rate switching enabled” Pcan 才可监测到数据
例程直接使用（代码没有进行修改，只修改了工程配置，具体如下）
编译后进入调试环境，让程序运行后，pcan中没有出现报文，而是出现错误
示波器的波形
修改了 "mcan_ex9_transmit" 例程中的 “txMsg[loopCnt].brs = 0U; // Bit-rate switching enabled” 后，pcan接收到报文
示波器的波形
希望可以帮我定位一下问题出现在哪里，谢谢
好的，谢谢，这个问题已经解决了，原因是"MCAN_BitTimingParams"这个结构体的配置问题，根据 MCAN_BitTimingCalculator.xls 计算的数据重新配置，并且重新配置Pcan的参数，就可以正常接收到报文了
