TMS320F28035: adc采样通道干扰的问题

个人觉得可能不是这个原因。我虽然是有SOC0->SOC1->SOC2, 但是我是先触发一个，读中断标记，等待转换完成后再触发下一个。并且，我的中断标记设置成了转换完成后设置中断标记。并不是同时触发三个采样。 应该不是这相邻通道的干扰。

当前我其他采样都避开了SOC3的采样时刻，SOC3的采样看起来是没有问题了。

相同触发源的第一个采样不可信，我看官方勘误表上是推荐不用，你PWM1的中断触发后采的第一个就是SOC3，那么SOC3就是不好的采样，你换成PWM1的中断触发后先采SOC2再采SOC3的话估计SOC3就会正常了。

可能是这样的。后续我试试看。

我之前的猜想是，可能SOC3正在采样的时候我主循环触发了SOC0，然后干扰了SOC3的采样结果。后面我主循环采样，都避开了SOC3的采样时刻，看起来就正常了。但是我还是没弄明白，第一，我的采样窗口都是设为9，并不是勘误表中的6~7.第二，我所有的采样都是一次只触发一个。如果要采样一个通道，都必须触发两个采样，再取一个的话，这个芯片也太搞笑了。

SOC3, 是PWM1的事件触发，TBCR = CMPB 时触发， 但是PWM1到CPU的中断没开。 也就是直接触发。 其他所有采样就是主程序里面用软件触发了。

AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBGPWD = 1; //使能上电
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFPWD = 1;
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDN = 1;
AdcRegs.ADCCTL1.bit.INTPULSEPOS = 1; //中断在转换完成时产生
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = 0; //使用内部参考
AdcRegs.ADCSAMPLEMODE.all = 0; //全部都是单采样
AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; //使能ADC

//SOC0, 电池电压
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 0; //使用软件触发
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 8; //B0
AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 9; //9+1 采样

//SOC1, PV电压
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 0; //使用软件触发
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 11;//B3
AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 9; //9+1 采样

//SOC2, 电池电流
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.TRIGSEL = 0; //使用软件触发
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL = 12; //B4
AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.ACQPS = 9; //9+1 采样

//SOC3, 输出电压
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.TRIGSEL = 5; //epwm1-socA
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL = 14; //B6
AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.ACQPS = 9; //9+1 采样

//SOC4, Alt mos温度
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.TRIGSEL = 0; //使用软件触发
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.CHSEL = 7; //A7
AdcRegs.ADCSOC4CTL.bit.ACQPS = 9; //9+1 采样

//SOC5, PVmos温度
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.TRIGSEL = 0; //使用软件触发
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.CHSEL = 9; //B1
AdcRegs.ADCSOC5CTL.bit.ACQPS = 9; //9+1 采样

//SOC6, 电池温度
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.TRIGSEL = 0; //使用软件触发
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.CHSEL = 10; //B2
AdcRegs.ADCSOC6CTL.bit.ACQPS = 9; //9+1 采样

这是我的配置。  我不明白的是，就算当前SOC3正在采样。我软件触发了SOC0， ADC也会等到SOC3采样结束再采样SOC0。 手册里面说了会挂起的了。