TMS320F28379D: 程序烧写到主芯片的flash中，断电上电后，程序不能自己运行问题。

是不是可以通过更改BOOTCTRL寄存器，配置启动引脚，请问BOOTCTRL是在那个文件中更改的。

谢谢，程序已经可以启动了，但是出现了个新问题。

我们dsp伺服控制程序，通过仿真器debug模式全部功能可以正常工作，但是release模式烧写进flash，上电启动后，传感器数据都能采集正确，发送控制命令伺服没有响应（就是有部分功能不能使用了），请问可能是什么原因，需要什么办法才能解决。

有部分代码是在cla中编写的，包括部分数据采集代码和控制代码，是否可能有部分代码功能有没正常运行。

主要我的GPIO72，GPIO73，GPIO74直接连接到了fpga上，没有上拉电阻之类的东西，靠fpga给这几个引脚高电平和复位信号启动的dsp。

并且我们在程序里也增加了把cla程序加载到flash里的代码，cla里有部分数据采集代码，这部分代码采集的数据也是正常的。

extern uint32_t Cla1funcsRunStart, Cla1funcsLoadStart, Cla1funcsLoadSize;
extern uint32_t CLA1mathTablesRunStart, CLA1mathTablesLoadStart, CLA1mathTablesLoadSize;

EALLOW;

#ifdef _FLASH
// Copy over code from FLASH to RAM
memcpy((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart, (uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart,
(uint32_t)&Cla1funcsLoadSize);
#ifndef CLA_MATH_TABLES_IN_ROM
memcpy((uint32_t *)&CLA1mathTablesRunStart, (uint32_t *)&CLA1mathTablesLoadStart,
(uint32_t)&CLA1mathTablesLoadSize);
#endif //CLA_MATH_TABLES_IN_ROM

#endif //_FLASH

我们在你的新问题中讨论：TMS320F28379D: 程序烧写进flash中不正确问题 - C2000︎ 微控制器论坛 - C2000 微控制器 - E2E 设计支持