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如果是可以用作GPIO，为什么我没看到配置GPO的输出值的寄存器呢？
因为这款器件EtherCAT的PDI接口没有数字I/O功能，所以为这款器件的EtherCAT增加了GPI以及GPO。
spruiz1a_TMS320F28P65x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. A)第4493页26.1.6.3 General-Purpose Inputs and Outputs
具体的配置请产看第4510页26.2.9 General-Purpose Inputs and Outputs
我看下列寄存器都是配置GPI/O的寄存器，配置完成后如何去使用呢？比如我某个引脚想输出一个高电平，因为我没找到相关的寄存器
这个GPI/GPO功能是给EtherCAT使用的。如果想给MCU用，直接用GPIO就好。
Hi Yale,
我就是想给ESC用，但是我没理解手册中的意思，这个GPI/GPO是如何使用起来的呢？
https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/804001/tms320f28p650dk-ethercat-escss_gpin_iopad_sel-register
我之后在你的新贴中回复你
