你好，
根据TRM描述，EtherCAT的GPI或GPO功能有的routing到了两个pad上，我测试了GPI3，他分别是GPIO3和GPIO103 PIN，但是为什么这个寄存器不管我配置还是不配置，对于用哪组PAD都没有影响呢？
你好，
根据TRM描述，EtherCAT的GPI或GPO功能有的routing到了两个pad上，我测试了GPI3，他分别是GPIO3和GPIO103 PIN，但是为什么这个寄存器不管我配置还是不配置，对于用哪组PAD都没有影响呢？
如TRM所描述，GPIN_IOPAD_SEL 寄存器是可以选择GPI的功能具体接到哪一个pad上，我在gpio pinmux配置好后，按道理我还需要配置这个寄存器GPI才会生效，但是我测试的结果是我不需要配置这个寄存器，我只需要配置了gpio pinmux，它就直接可以使用了，并且我尝试了GPI3，4， 5，6，这几个GPI，他们都支持两个PAD，我分别配置了PINMUX，它都是直接可以使用，与GPIN_IOPAD_SEL 寄存器所描述的无关，所以我不理解这个寄存器是否真实存在，可以看到下面图2，我并没有配置GPIN_IOPAD_SEL 寄存器，但是图3已经可以读取GPI PIN脚的电平值了，我在TwinCAT3 上也读到这个值了
（图1）
（图2）
（图3）
（图4）
