TMS320F280049C: C2000 Compensation Desigener GUI 中没有PID补偿器选型

Part Number: TMS320F280049C

C2000 DCLF32.h库中包含了PID补偿器相关的接口:DCL_runPID_C1、DCL_runPID_C2等,但是在C2000 Compensation Desigener GUI 中没有PID补偿器选型

如果我要使用TI的PID补偿器,相关的参数应该怎样生成呢?TI有其他相应de工具吗?