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TMS320F280049: EPWM为什么会有5代的发展，每一代解决了什么问题

Ian Liu
Prodigy 20 points

Part Number: TMS320F280049

请教下epwm type0到5，为什么会有这5代的发展呢，它们每代分别解决了怎样的问题呢？