TMS320F280039C: 数据发生隐士转换时导致机器死机

ming zhang

Part Number: TMS320F280039C

typedef long                                    int32;
typedef int                                     int16;

int32   llc_dbt_curr_comp = 79; 
int16	s16LLC_Pr_PwmDeadTime =59;	

s16LLC_Pr_PwmDeadTime = s16LLC_Pr_PwmDeadTime - llc_dbt_curr_comp;

上述代码执行后，s16LLC_Pr_PwmDeadTime会发生溢出

并且有时候会出现死机现象导致看门口重启，请问这是为什么

7 months ago

+1 Freedom 7 months ago

Intellectual 370 points

检查一下是不是减数和被减数搞反了，计算结果为负值了。

+1 ming zhang 7 months ago in reply to Freedom

Prodigy 50 points

可是s16LLC_Pr_PwmDeadTime本身是有符号的变量，范围为-32768-32767，这个也没有超出他的范围啊

0 Freedom 7 months ago in reply to ming zhang

Intellectual 370 points

s16LLC_Pr_PwmDeadTime是不是赋值到EPwmxRegs.DBRED.bit.DBRED寄存器了，寄存器不支持负数。

0 ming zhang 7 months ago in reply to Freedom

Prodigy 50 points

后面有限幅会强制矫正

0 ming zhang 7 months ago in reply to Freedom

Prodigy 50 points

  
 //int32 llc_dbt_curr_comp
 //int16 s16LLC_Pr_PwmDeadTime
  
    LLC_Modul.s16LLC_Pr_PwmDeadTime =   (int16)(-(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*0.000000364
                                        +(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*0.0008
                                        -(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*0.599+177);


    llc_dbt_curr_comp =   (-(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*0.00000021
                        +(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*0.0005
                        -(int32)LLC_Modul.u32LLC_PwmPeriod*0.3821+94);
    llc_dbt_curr_comp = llc_dbt_curr_comp*abs(LlcSamplVal.s16LLC_BatCurr_Raw)/500;

  LLC_Modul.s16LLC_Pr_PwmDeadTime = LLC_Modul.s16LLC_Pr_PwmDeadTime - llc_dbt_curr_comp;
  //程序运行到现在都没有任何问题，在ccs中观察值都在预期内




//但是接下来一旦我对s16LLC_Pr_PwmDeadTime进行操作程序就会死机
//例如对s16LLC_Pr_PwmDeadTime进行限幅操作

UpDownLmt(LLC_Modul.s16LLC_Pr_PwmDeadTime,LLC_PWM_DEAD_TIME_900NS,LLC_PWM_DEAD_TIME_340NS);
//#define 	UpDownLmt(Var,Max,Min)	(Var) = (Var)>=(Max)?(Max):((Var)<=(Min)?(Min):(Var))

//或者是对s16LLC_Pr_PwmDeadTime赋值赋别的值
LLC_Modul.s16LLC_Pr_PwmDeadTime=Othervalue;

我绞尽脑汁也想不明白：(