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TMS320F28035在做电机控制，算输出电流时，采样得到的时交流信号，AD中断由epwm来触发，AD中断周期是不是要和输出频率有关系呢？
因为PWM信号的频率一般是远大于输出频率的，所以该频率不需要去调整，这样做的好处有很多：例如模拟量采集回来后因为采样周期是固定的，所以可以很方便做滤波器；再例如固定频率下的死区效应相对固定，比较容易处理。
