TMS320F28335: TMS320F28335

这要看你程序中基准电压和电流有没有实际使用

先说电流：

硬件采集到的AD值和真实电流(A)一定有个对应值，你会根据AD值知道真实电流(A)值，若这时将真实电流(A)值除以了电流基准值，以此作为电流PI控制器的反馈值，如果这样做了，那么当双闭环形成后，你速度环的输出也就是iq*，*电流基准值，就是真实电流指令值(A)，电流实际反馈值也是这样计算

再说电压：

电流环计算出来的udq* 标幺值，转成ualpha* ubeta*，下一步svpwm调制时，要用到母线电压，这里的母线电压也是标幺值，同电流采样一样，母线电压AD采集值对应的真实电压(V),除以你的电压基准，就是母线电压标幺值，如果这样做了，udq* 标幺值*电压基准就是实际的udq*(v)，也可近似认为是实际的udq(v)

controlsuite中的 HVPM_Servo例程中的svpwm函数，就没有用到实际udc，导致udq*显示的0.5这样的小数，和真实电压伏特没有对应关系，这个例程不需要母线电压采集也可以让电机转，但是对于成熟产品都会采集母线电压，因为要做峰值电压限制，以及弱磁等

感谢您的解答

根据您的回答，我是不是可以这样理解：我的程序中基准电压和电流都没有用，这里用的都是AD采样的值，硬件上电流采集的范围为-9.91A到9.91A，输出1.65V-0V对应0A-9.91A，1.65V-3.3V对应0-负的9.91A，如图1，在程序中对28335采集到的电流值做偏移处理（如图2，图3），最后得到AD采集到的三相电流，实际的三相电流值=AD采集值*电流基准值（9.91A）。程序中所用的都是AD采集的值做计算，所以实际的dq轴的反馈电流值=AD采集的电流计算得到的dq轴电流*电流基准值（9.91A）。

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对于电压：程序里面用到的母线电压采集只用来做过压报警，就像您说的，电流环计算出来的udq* 标幺值，转成ualpha* ubeta*，下一步svpwm调制时，官方所用的SVPWM模块并没有使用母线电压值，所以，我这里电流PI输出的udq* 标幺值与实际的真实电压并没有关系呀。那么如何得到实际的dq轴电压呢？

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我是否可以根据PWM输出的占空比svgen.Ta、svgen.Tb、svgen.Tc和母线电压计算得到三相电压，然后再通过clrak和park变换得到dq轴电压

你说的都是对的。

你的电流采样的基准值就是9.91A。实际值=标幺值*9.91

电压也可以这样算。知道实际的母线电压(V)，占空比Ta Tb Tc,可以用相电压重构法算出各相电压，这样线电压，交直轴电压就都能陆续算出来。

好的，感谢感谢。我最后还有一个疑问，就是我通过采集到的dq轴电压和电流，以及转子电角速度，（这里转子电角速度=（转速/9.55）*极对数），将电流和转子电角速度代入电压方程，ud=Rs*id-we*Ls*iq; uq=Rs*iq+we*(Ls*id+flux);通过电流和转子电角速度算出来的ud、uq与我采集到的ud、uq相差很大，这其中的错误可能会出现在哪呢？

电机状态方程计算出来的是电机的电压，前面重构出来的是逆变器输出电压，这里面有死区，管子导通关断时间，压降，电机参数不准的原因

不过听你所说是相差很大，我在想，但不确定，我印象中重构出来的电压啊，是脉冲波，而不是正弦波，只不过脉冲波作用于惯性环节等效为正弦波

，所以你不能对他反park,应该滤波后和状态方程计算的结果比

加粗部分我不确定，你可以验证下

好的好的，感谢您的回复，我下去验证一下