TMS320F28335: IQmath中函数_IQmpy,_IQdiv相关问题

Part Number: TMS320F28335

在学习28335的Eqep上遇到了IQmath的一些问题,不知道自己下面关于函数_IQmpy,_IQdiv的理解是否正确:

在函数_IQmpy(A,B)中,A为Q0格式,B为Q24格式,GLOBAL_Q为Q24格式,则该函数等同于下式:

(A*B) >> 24,

A*B为Q0*Q24 = Q24,右移24位即为Q0格式。

类比函数_IQdiv(A,B)中,A、B均为Q0格式,GLOBAL_Q为Q24格式,则该函数等同于下式:

(A/B) << 24,

A/B为Q0/Q0 = Q0,左移24位即为Q24格式。

相关代码如下图:

期待大佬的解答,谢谢!