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这边出现问题。需要分析一下
芯片设计的内部上拉一般都是弱上拉，电阻会很大
基于TMS320F28034变频器源程序方案技术转
下一代矢量型变频器技术转让
采用高性价比的美国TIDSP高速芯片MS320F28034PNT /28035 Piccolo
该系列的代码与以往基于 C28x 的代码相兼容，并且提供了很高的模拟集成度。
增设了具有内部 10 位基准的模拟比较器，并可直接对其进行路由以控制 PWM 输出。
ADC 可在 0V 至 3.3V 固定全标度范围内进行转换操作，并支持公制比例 VREFHI / VREFLO 基准。
高效 32 位中央处理单元 (CPU) (TMS320C28x) 、60MHz 器件、3.3V 单电源、集成型加电和欠压复位、两个内部零引脚振荡器
采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监控软件，通讯总线功能，支持多种PG卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。
可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。
适用电机： 三相感性电动机。软件设计成熟， 为 一流企业现在使用的版本。
转让标的： 可以分部转让的部分包括： 软件设计（含原代码）， 电路板设计，元器件清单和数量，调试软件。
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变频驱动设备解决方案伺服驱动器生产方案提供商
深圳市伊瑞软件技术有限公司
Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
扣扣：二五一二二六二四七一
联系电话：高端1矢量3变频8技术2 伺服3 PLC 1步进3电梯7逆变4源码6转让4
带有EPWM功能的IO口，默认上拉关闭，所以可以外部下拉，确保为低电平。
没有EPWM功能的IO口，应该外部上拉，否则逻辑可能错误。
数据手册中用“上拉电流”来描述上拉的强度，典型值是2微安（具体值请自行查阅数据手册6.3章节），那么上拉电阻应该就是兆欧量级的。
内部上拉不会太大，否则就影响外部上下拉设计了
没有固定的值，跟使用多少个GPIO以及相应的外部电路有关系，通常是一个非常弱的上拉。
http://processors.wiki.ti.com/index.php?title=General_Purpose_IO_(GPIO)_FAQ_for_C2000#Q:_What_is_the_value_of_the_pull-up_and_pull-down_resistors.3F
