F28335，TI官网例程eqep_pos_speed运行问题

网上也有网友遇到了这个问题的，EQep1Regs.QPOSCNT值一直为0，但都没给出解决思路，特请教各位，谢谢，

如果保证了你的输入信号是没有问题的   那就是设置问题   如果只是0和1肯定是有问题的  

你送入eqep的A B相信号   是否正确     连续   

Z相有没有同时送入      Z相会使计数清零的  

下面代码请参考

void  PosSpeed_Init(void)
{

    #if (CPU_FRQ_150MHZ)
          EQep1Regs.QUPRD=1500000;        / Unit Timer for 100Hz at 150 MHz SYSCLKOUT =10ms
#endif        /在150MHz系统时钟下产生100Hz的单位时间值，即让qep10ms产生一次timeout中断         
  #if (CPU_FRQ_100MHZ)
          EQep1Regs.QUPRD=1000000;                        // Unit Timer for 100Hz at 100 MHz SYSCLKOUT
#endif        

        EQep1Regs.QPOSCNT = 0;                
        
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC=00;// QEP quadrature count mode 求积计数模式:产生方向和4倍频的时钟
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.XCR=0;        // 2x resolution (cnt falling and rising edges)
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.SWAP=0;  
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.IGATE=1;        //该位置1后，连索引脉冲都过滤了
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.QAP=0; 
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.QBP=0;  
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.QIP=0;  
        EQep1Regs.QDECCTL.bit.QSP=0;  
                
        EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT=2;   //自然地动作
        EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=00;        // 每次索引事件产生时QPOSCNT复位
//        EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM=01;        // 最大计数位置时QPOSCNT复位
        EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE=1;                 // Unit Timeout Enable 使能单位定时器
        EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM=1; // Latch on unit time out使能单位时间输出时其他重要寄存器的锁存功能
//        EQep1Regs.QPOSMAX=0xffffffff;                //位置的最大计算值
        EQep1Regs.QPOSMAX=7999;                //位置的最大计算值
        EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN=1;         // QEP enable 使能QEP
                
        EQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS=5;           // 1/32 for unit position即每32个QCLK产生一个单位位置时件
        EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS=7;        // 1/128 for CAP clock 即捕捉定时器的时钟频率为SYSCLKOUT/128
        EQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN=1;         // QEP Capture Enable 使能QEP捕捉功能        
}