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可以使用的
您好 感谢帮助 我在28335上使用了fastRTS 但是与RTS对比了一下执行时间 发现似乎是一样的
从map文件看 确实使用了fastRTS中的pow函数
最近在使用非线性PID
我在想是不是至少需要TMU Type0的支持 才能实现fastRTS说明文档中提到的pow函数109个cpu cycle的执行时间呢
28335有FPU，可以使用FastRTS的函数。
没有TMU会影响FastRTS library中三角函数相关功能的使用，但应该不会影响pow函数。
您好 感谢帮助
如您所说 pow函数的执行与tmu无关
我之所以觉得fastRTU与RTU运算速度差不多 是因为我在运行fastRTU支持下的非线性PID时 将指数alpha设置为1.0
我用0.12^1.0测试了一下 fastRTU与RTU的执行时间基本一致 大概在110个CPU时间左右
但是当alpha不为1时，fastRTU中的pow函数运算时间没有增加，但是RTU中pow函数运算时间确实大幅度增加，以0.12^1.1为例，在28335上的执行时间达到了1028个CPU时间
不过手册中有一个地方写的不对
这里写的X必须≥1，应该是不对的，如果确实如此，那么fastRTU中的pow函数没有办法在非线性PID中使用，因为是归一化的系统，给定与反馈的偏差一般小于等于1
