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求教电机抖动厉害的问题

user3958356
Prodigy 141 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301, MOTORWARE


各位好：
我购买的是LAUNCHXL-F28027M和BOOSTXL-DRV8301，
用的是24V的直流无刷电机。使用InstaSPIN-FOC的例程Lab2b能
够启动电机识别电机参数并调速的，（参数都是默认，没有改过）但是运转时抖动巨大，
帮我看下是什么地方有问题？哪里需要调整？还需要我提供哪些信息？非
常感谢！附件是电机参数

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    识别出来的电机参数是对的吗？

    建议你用这个例程C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_14\sw\solutions\instaspin_foc\boards\boostxldrv8301_revB\f28x\f2802xF\projects\ccs5\proj_lab05b

    使用的时候，先将gMotorVars.Flag_enableUserParams 置0，然后使能enable system 和Run Identified两个变量，识别电机参数，识别完之后，把识别后的参数复制到user.h中。保存，编译。同时，识别完之后，重新将run identified置1也可以用新参数运行电机。

    Eric