目前项目中采用TMS320F28335作一款控制器，需发出AB正交脉冲给伺服驱动器，遇到的问题是：
1、TMS320F28335如何使用ePWM模块产生一定脉冲频率的正交脉冲信号输出？（目前已解决）
2、正交脉冲的个数如何设置？？？（关键问题）
3、另外，如果我想发出“脉冲+方向”控制信号或者是“双脉冲信号”，通过ePWM模块能否实现呢？
目前项目中采用TMS320F28335作一款控制器，需发出AB正交脉冲给伺服驱动器，遇到的问题是：
1、TMS320F28335如何使用ePWM模块产生一定脉冲频率的正交脉冲信号输出？（目前已解决）
2、正交脉冲的个数如何设置？？？（关键问题）
3、另外，如果我想发出“脉冲+方向”控制信号或者是“双脉冲信号”，通过ePWM模块能否实现呢？
