TMS320F280039C: Esmo滑模观测器角度观测问题

Part Number: TMS320F280039C

你好,我在使用esmo算法观测转子角度时,发现转子角度不是线性的,而是在-180到+180之间出现几个阶梯的凸起,导致角度观测不准确,请问这可能是哪些参数的影响?