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TMS320F280039C: Esmo滑模观测器角度观测问题

DU BANGSONG
Prodigy 120 points
Part Number: TMS320F280039C

你好，我在使用esmo算法观测转子角度时，发现转子角度不是线性的，而是在-180到+180之间出现几个阶梯的凸起，导致角度观测不准确，请问这可能是哪些参数的影响？