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TMS320F280049: 利用OUTPUTXBAR输出独立PWM信号

wd k
Prodigy 80 points
Part Number: TMS320F280049
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, SYSCONFIG

您好！我所使用的syscfg版本为5.04，CCS版本为12.2.0，芯片为TMS320F280049。由于硬件资源限制，我现在想把EPWM8_A（GPIO14）与EPWM8_B（GPIO15）配置为周期和占空比均可独立、实时修改的PWM波信号。

我了解到同一个EPWM模块的A、B无法独立设置周期，因此想通过将GPIO15配置为OUTPUTXBAR4，利用CLB模块生成可以修改周期与占空比的PWM波形。

我参照了C2000WARE自带的项目例程clb_ex7_state_machine与clb_ex3_auxiliary_pwm，其中clb_ex7_state_machine由于输出逻辑过于复杂无法有效修改和输出，clb_ex3_auxiliary_pwm成功修改到我想要的输出端，但只能做到修改占空比而无法修改周期。

我试图通过模仿clb_ex7_state_machine使用其中的函数updateClbPwm(clbPwmPeriod, clbPwmDuty);，复制到主函数循环中来在clb_ex3中改动周期，有的时候可以出现我想要的结果，但难以在我自己的项目中实现。

是否可以拿掉这些复杂的逻辑运算，只是配置PWM信号输出到OUTPUTXBAR4呢？或者我是否可以将EPWM8的A、B输出分别写入周期值？我应该怎么做？

  • 0
    TI__Mastermind 30095 points

    已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

  • 0 回复 Eirwen
    TI__Mastermind 30095 points

    您当然可以使用CLB创建两个具有独立占空比和周期值的独立波形。 我建议使用4个HLC寄存器作为接口，通过CPU更新这些值，然后使用HLC事件和程序将寄存器值加载到计数器的match1和match2值中。 CLB工具用户指南是了解CLB sysconfig GUI功能的良好参考。 如果您还有其他问题，请告诉我。 

  • 0 回复 Eirwen
    Prodigy 80 points

    您好：

    感谢您的回复！关于CLB工具的使用，我还有一些疑问。

    1.在只配置一个XBAR输出口（如OUTPUTXBAR4）输出PWM的情况下，是否只需要两个HLC寄存器作为接口，存储波形的周期与占空比值？

    Eirwen 说：
    我建议使用4个HLC寄存器作为接口，通过CPU更新这些值

    2.HLC寄存器指的是HLC模块的r0、r1、r2、r3吗？e0、e1等是否就是所说的HLC事件？

    3.我是否可以这样理解整个数据传输过程：我在程序中给HLC寄存器赋值，HLC事件触发后，寄存器值会传递给计数器counter的match1、match2，当计数器达到match时可以将触发事件输出到OUTLUT4，也就是OUTPUTXBAR4?FSM模块是必须经过的吗？

    4.参照例程clb.ex3，HLC事件的触发设置是否可以这样理解：当counter0到达match1时，触发event0： ，even0的任务内容为： ？MOV_T2 R0,C0的意思是否为将HLC寄存器R0内的数据转移到counter的寄存器c0（match2）？Instruction1 INTR1如何理解？

    5.如果我想在e0事件触发时同时将HLC模块的R1寄存器存储数值传递给counter0的match1，是否就能实现同时更新pwm的占空比和频率？如果是，Instruction我应该如何设置？

  • 0 回复 wd k
    TI__Mastermind 30095 points

    1.这是正确的。

    2.这是正确的。

    3.这是正确的,不需要FSM。 我建议使用count=0事件触发HLC程序，该程序更新匹配值，以便您的匹配值不会随机更新。

    4.参考#3. 命令语法正确。 INTR 1生成CLB中断，您可能不需要该中断。

    5.如果使用count=0事件触发HLC程序,您可以在同一HLC程序中更新任务和期间。

  • 0 回复 Eirwen
    Prodigy 80 points

    您好：

    感谢您的回复！我现在根据您的指导，已经在TI例程ex3中配置出了从OUTPUTXBAR4输出的、独立控制的PWM波形。现在我在尝试将程序移植到之前的程序中，我的想法是将syscfg文件复制到原工程文件下，运行syscfg自动生成大部分文件，再将需要添加的程序段写进原工程的main.c中。

    如此尝试之后我发现，由于原工程中也有自动生成的文件，如board.c、board.h等，原工程和新加入的文件在头文件的include和同名函数定义上会发生冲突。请问有没有更好的方式导入呢？

  • 0 回复 Eirwen
    Prodigy 80 points

    您好！

    这里还有一些疑问。我对syscfg的理解是它会帮助开发人员直观而快速地写出配置代码，如果能手动将代码打出来，使用效果和syscfg生成的代码是一致的。但我在clb_ex3例程生成的代码中为何找不到配置FSM模块逻辑功能的程序段？是否有些生成代码不以我可以搜索到的形式存在？

    我将前面说到的syscfg文件转移到另一个项目中后，解决了报错问题，但并没有出现预期波形，EPWM8A（也就是原程序中已配置好的输出引脚）还在按照预期输出，而移植的syscfg中配置的EPWM8B（在syscfg中配置为OUTPUTXBAR4，counter0作为比较器，FSM0来生成波形，由HLC作为C28x和counter0之间的数据中继）没有任何输出结果，同样的内容在移植之前确认是可用的。请问有什么可行的解决方向吗？

  • 0 回复 wd k
    TI__Mastermind 30095 points

    我相信CLB生成的代码会被放入一个名为clb_config.c和clb_config.h的单独文件中，您可以在那里找到FSM函数。

    您的CLB生成的代码可能缺少启用CLB等功能。 能否发送.syscfg文件和添加到主文件中的代码来调用sysconfig生成的函数？