TMS320F28388D: 我想使用EtherCAT完成PC端与开发板的通信，利用EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide手册，运行CMCiA402 Solution Example例程，但在TWINCAT配置中没有发现#boxes

您好

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待

测试时，您是否在CPU1内核上运行分配eCAT到CM程序？这将是任何CM核心eCAT示例项目所必需的。
如果在CPU1核心上运行分配eCAT到CM程序和在CM核心上运行CMCiA402程序时无法扫描设备，那么您可以尝试回显示例，以便第一次对EEPROM进行编程。之后，您应该能够重试CiA402示例。

我在CPU1核心上运行了分配eCAT到CM程序和并在CM核心上运行了CMCiA402程序，请问回显示例是什么意思

echoback examples

我运行了回显示例，到TWINCAT配置时仍出现之前的问题，没有发现#box

你好？

您正在使用TMDSCNCD28388D并连接到端口0（J5），对吗？

您在扫描之前生成了堆栈文件并将ESI文件移动到TwinCAT？您是在Windows PC上运行TwinCAT还是使用IPC？
请验证TwinCAT是否按照本指南第4.2节“设置TwinCAT”进行设置。特别检查以下部分：

没错，我连接到了端口0，并在扫描之前生成了堆栈文件并将ESI文件移动到TwinCAT。我是在Windows PC上运行TwinCAT。在TwinCAT上完成了compatible device的下载。

你能试着运行一个echoback示例进行初始扫描和EEPROM编程吗？之后，您应该能够尝试CiA402示例。

我运行了echoback示例，但仍然出现了没有#boxes的问题

我如果想采用GPIO手动复位的方式来解决这个问题，请问建议设置多少微秒或者毫秒

-我运行了echoback示例，但仍然出现了没有#boxes的问题

在运行示例项目并将Port0连接到TwinCAT主机时，您正在扫描设备#2，对吗？这对我来说已经在F2838x ControlCARD EVM上工作过很多次了，我不确定这里出了什么问题。。。

-我如果想采用GPIO手动复位的方式来解决这个问题，请问建议设置多少微秒或者毫秒

你能解释一下你的意思吗？

我看到ti论坛上的相关问题，与我的问题相似，我怀疑是DSP发出的复位信号持续时间不够，我希望尝试改成GPIO手动复位