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在28335间使用多个CAN通讯的时候报Form error和stuff error,原来只用了9个CAN间通讯,后面再加一个CAN的时候出现了格式错误和填充错误,其中格式错误出现的概率非常大,大概1秒钟就会报50次出来,而填充错误相对少很多。
请问一下各位技术大佬,这个问题出现的概率是软件问题大还是硬件问题大,该怎么去查找解决呢?谢谢!
您好,
已经收到了您的案例,调查需要些时间,感谢您的耐心等待。
您好,
总线上有9个 CAN 节点、并且在添加第10个 CAN 节点(第10个、TMS320F28335)之前没有错误(填充和形式)。 将 F28x 器件添加到 CAN 总线后、会出现填充错误和形式错误。 我的理解是否正确?
F28x 是否在错误发生之前发送任何数据消息? F28x 可以有相同的比特率吗? 如您所知、基本 CAN 协议(不是 CAN-FD)不支持以不同的波特率运行的节点。
您是否又随 F28x CAN 节点一起添加了一个终端? 物理 CAN 网络的端点处只需要两个终端。