目前在进行在线升级过程中，程序在开启全局优化的条件下，程序运行进入异常estop ，此时关闭全局优化，程序无异常。尝试对此出错函数所在的文件关闭优化，没有效果。接着尝试关闭官方提供的关于flash的库，后面出现报错。如下关闭局部优化后的报错截图：
我的问题有两个，1、为什么在关闭全局优化的情况下运行没问题不报错，反而局部关闭优化会报错？2、如何解决优化问题导致的报错？
目前在进行在线升级过程中，程序在开启全局优化的条件下，程序运行进入异常estop ，此时关闭全局优化，程序无异常。尝试对此出错函数所在的文件关闭优化，没有效果。接着尝试关闭官方提供的关于flash的库，后面出现报错。如下关闭局部优化后的报错截图：
我的问题有两个，1、为什么在关闭全局优化的情况下运行没问题不报错，反而局部关闭优化会报错？2、如何解决优化问题导致的报错？
