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TMS320F280039C: MCAN接收过滤器问题

DU BANGSONG
Prodigy 130 points
Part Number: TMS320F280039C

你好，我在配置280039C芯片的MCAN的过滤器时，发现第一个过滤器的sfid2无法正常工作，请问是什么原因呢？具体配置如下：

ConfigParams.filterConfig.anfs = 2U;

MCAN_config(MCANA_DRIVER_BASE, &ConfigParams );

StdFilterElement.sfid1 = 0x009U;

StdFilterElement.sfid2 = 0x0ADU;

StdFilterElement.sfec = 1U;

StdFilterElement.sft = 1U;

MCAN_addStdMsgIDFilter(MCANA_DRIVER_BASE, 0U,  &StdFilterElement);

配置如上，sfid1正常工作，但是sfid2无法工作，请问是什么原因呢

  • 0
    TI__Mastermind 23280 points

    感谢您对TI产品的关注！
    关于你的咨询，我们正在确认你的问题，稍后回复您。

  • 0 回复 Vivian Gao
    TI__Mastermind 23280 points

    SFID2确定Rx缓冲元素（在64个可能的元素中），其中将存储接受的帧（由相应的过滤器元素确定）。请参考C2000软件示例“mcan_ex10_receive_multiple_buffers”以了解其实现。

    mcan_ex10_receive_multiple_buffers

  • 0 回复 Vivian Gao
    Prodigy 130 points

    在上述例程中，

    1.0x1属于过滤ID么？如果接收ID有0x1会怎么样？

    2.为什么StdFilterElement.sfec = 1U;这种模式的两个ID不可以用？
    3.例程没有配置filterConfig.anfs ,不是所有ID都会接受么？

  • 0 回复 DU BANGSONG
    TI__Mastermind 23280 points

    ANFS=2表示不匹配的消息被拒绝。
    StdFilterElement.sfec=1U；-->匹配的消息存储在RX FIFO0中
    StdFilterElement.sft=1U；-->使用两个ID过滤器（从SFI1到SFID2）来过滤传入消息。
    因此，根据您的配置，ID为0x09到0xAD的消息将存储在FIFO0中。所有其他不匹配的消息都将被拒绝。

  • 0 回复 Vivian Gao
    Prodigy 130 points

    请问这个filter ID存在内存的哪个位置呢？我想看一下是不是被覆盖了，在0x0000这个地址上没有发现存储的filter ID

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