TMS320F280037C: INC的含义以及功能安全

Part Number: TMS320F280037C

请问在DSP中INC是做什么的?类似于英飞凌的SIR+SPB?是连接CPU与CLA以及外设的通道吗,我如果不使用DMA以及CLA,还会涉及到INC通讯吗?

 这个 的软件实现麻烦解释一下具体实现方法?