LAUNCHXL-F280049C: DCL: DCL_runPI_C2运行时程序跑飞，进入了Interrupt_illegalOperationHandler

如图所示，上述是我用于测试SFRA的代码，现在对于plant的Bode图已经能正确绘制，然而当我加入闭环控制时，程序却跑飞了。

具体而言，该项目的f28004x_flash_lnk_eabi.cmd是从SFRA的例程example1_stb_f28004x_f32_eabi中直接复制而来，因此它理应运行在Flash上。

根据该cmd文件，dclfuncs应该在初始化阶段被移动到RAM中，查看编译后的.map文件也证明了这一点。

调试时的Memory Allocate也证明了这一点：

当我切换到ClosedLoop_Mode时，程序运行到DCL_runPI_C2函数时，程序立刻跳转到了interrupt_illegalOperationHandler

    if (ClosedLoop_Mode == 1)
    {
        Uref_pu = Uref / U_NOMINAL;
        Uref_pu_Inject = SFRA_F32_inject(Uref_pu);
        // Duty_pu = DCL_runPI_C1(&Vout_PI, Uref_pu, Uo_pu);
        Duty_pu = DCL_runPI_C2(&Vout_PI, Uref_pu_Inject, Uo_pu);
        EPWM_setCounterCompareValue(myEPWM1_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A,
                                    (1.f - Duty_pu) * EPWM_getTimeBasePeriod(myEPWM1_BASE));
        SFRA_F32_collect(&Duty_pu, &Uo_pu);
    }

我应该如何修改才能使其正常工作？

中断逻辑如下：

ePWM1向上向下计数，频率20kHz, 当CNT达到TBPRD时触发ADCA采样，ADCA的SOC0转换完毕触发控制中断。