异步电机参数学习EST_Rs_State_Coarse过程电流幅值不对咨询

没有用GUI，直接在软件中设置标志位学习的。主要现在转速控制起来后，并加载后实际转速会有下降，而CCS反馈的转速跟目标转速倒是一致的，看起来好像转速估算不准确，怀疑是否是参数学习结果不准确造成的。也尝试修改了这几个关键参数，始终未解决这个问题。

你使用的是什么例程？在什么平台上做的实验？

你有用最新的motorware 15吗？

另外在测异步电机参数时，有一个状态是lock rotor， 需要用扳手把转子卡的死死的。

eric

使用的是例程是MOTION lab5d，做加载实验时是在购买的电机测试台架上做的。

我们在用的是motorware_1_01_00_14，这个应该是motorware 14吧，没有用motorware 15 .这两个是有重要的差别的么？

恩，我们在学习的时候是在lock rotor提示后把转子卡死后再置标志位继续学习的,而且也都是在空载的时候学习的。只是按照学习到的参数更新use.h后，空载时运行到目标转速时实际测到的与ccs反馈的转速还是一致的，只是随着加载量的增大实际测到的转速下降越来越大（1000转时加载10Nm下降到860转，而ccs反馈的Speed_krpm仍为1000转左右）。感觉加载时转速估算就不准确了，不知是否跟SpinTAC调速有关系，也在尝试改成lab5b FOC例程进行转速调节。

CCS是按一定的频率刷新变量的值（实时模式会好些，建议用隔离的仿真器下用实时模式），要看实时的速度用外部的检测工具或串口直接输出变量（通讯速度设高些）；负载变大，电机转速会往下，这个时候需要根据实际情况去调整速度环的PI参数。

现在修改Rs值后，加载时速度反而上升了。目标1000转，实际测得空载时1050转，加载后慢慢上升至1100转（ccs反馈1000转左右不变）。