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我想将EPWM模块的CMPA CMPB赋值由影子模式改为立即加载模式，但是上机之后发现波形出现毛刺，说明装载的时机不对，我应该如何编写代码才能进行等效的改动（算法需要，必须得改成立即加载模式）
感谢您对TI产品的关注！已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待
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