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TMS320F28335: EPWM引脚上电瞬间的电平控制

Part Number: TMS320F28335

尊敬的工程师您好:

今天在使用TMS32F28335的EPWM引脚进行配置互补驱动时,在配置完GPIO和EPWM后,DSP上电瞬间的第一个脉冲什么不是按照CMP值进行发波呢?无论是直接将GPIO复用,还是先配置为普通IO再复用,互补的两个EPWM引脚在上电瞬间的第一个脉冲都不会发生改变?这是为什么呢?该如何处理呢?
如图所示,绿色为EPWM2A红色为2B,后面互补的脉冲均符合期望配置,但是第一个脉冲好像无法控制?

  • 您好,

    已经收到了您的案例,调查需要些时间,感谢您的耐心等待。

  • 您好,

    您遇到的问题是由于 ePWM 模块在 TMS320F28335 DSP 上的初始化方式所致。

    当 DSP 上电时、ePWM 模块并未立即准备好根据 CMP (比较)值产生脉冲。 相反、ePWM 模块需要完成一系列初始化步骤、然后才能产生有效脉冲。

    这种行为的原因之一是 ePWM 模块使用影子寄存器来存储 CMP 值。 影子寄存器在每个 PWM 周期结束时更新、新的 CMP 值直到下一个 PWM 周期才有效。

    DSP 上电时、ePWM 模块复位、并且影子寄存器不会立即更新。 因此、ePWM 模块产生的第一个脉冲可能不会反映所需的 CMP 值。

  • 您好,
    您描述的这个原因我是接受的。既如此,在GPIO复用且使用死区模块时,GPIO初始化时均已经初始置低的两个GPIO引脚的上电瞬间只能是占空比随机的互补PWM吗?无法做到同时置高或者置低吗?

  • 您好,

    使用具有死区的互补 PWM 时、不能同时将两个引脚设置为高电平或低电平。 死区电路旨在防止这种情况发生、因为同时开关会导致功率级出现问题。