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尊敬的工程师您好:
今天在使用TMS32F28335的EPWM引脚进行配置互补驱动时,在配置完GPIO和EPWM后,DSP上电瞬间的第一个脉冲什么不是按照CMP值进行发波呢?无论是直接将GPIO复用,还是先配置为普通IO再复用,互补的两个EPWM引脚在上电瞬间的第一个脉冲都不会发生改变?这是为什么呢?该如何处理呢?
如图所示,绿色为EPWM2A红色为2B,后面互补的脉冲均符合期望配置,但是第一个脉冲好像无法控制?
您好,
您遇到的问题是由于 ePWM 模块在 TMS320F28335 DSP 上的初始化方式所致。
当 DSP 上电时、ePWM 模块并未立即准备好根据 CMP (比较)值产生脉冲。 相反、ePWM 模块需要完成一系列初始化步骤、然后才能产生有效脉冲。
这种行为的原因之一是 ePWM 模块使用影子寄存器来存储 CMP 值。 影子寄存器在每个 PWM 周期结束时更新、新的 CMP 值直到下一个 PWM 周期才有效。
DSP 上电时、ePWM 模块复位、并且影子寄存器不会立即更新。 因此、ePWM 模块产生的第一个脉冲可能不会反映所需的 CMP 值。
您好,
使用具有死区的互补 PWM 时、不能同时将两个引脚设置为高电平或低电平。 死区电路旨在防止这种情况发生、因为同时开关会导致功率级出现问题。