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您好,我需要在每次发送前查找空邮箱来发送,请问该用哪个标志位来判断邮箱是否为空呢?应用场景是同一时间有多个ID的报文需要发送,要求轮询空邮箱,查到哪个邮箱为空就用哪个邮箱发
您好
在传输一个 CAN 消息前、每个邮箱应被配置。 配置包括消息 ID、掩码、TX 或 RX 等 你可以从消息 RAM 中读取 ID 和方向来检查邮箱是否为空。
IF2CMD = 0x20U;
IF2NO = (uint8) messageBox;
MsgID = IFxARB & 0x1FFFFFFF;