关于输入输出引脚检测的一个奇怪的问题

wei wei

Other Parts Discussed in Thread: TMS470MF06607, HALCOGEN

HI RENTON:

最近在用TMS470MF06607板子的时候遇到一个奇怪的问题，比如这样一段代码if(gioGetBit(gioPortA,5) == 1){.....}对一个IO口进行检测，此段代码在DEBUG下运行完全没有问题，但是在非DEBUG状态下，就是给板子重新上电之后，得到的检测结果为0，就不是1了，非常奇怪。请老师赐教。谢谢。

13 年多前

0 Renton 13 年多前

TI__Expert 4460 points

Hi Wei,

不用这么客气，咱们共同讨论学习嘛。

但从现象来看的话，比较难确定原因。

比如，比较的是全局变量，而全局变量又是在定义时给定的初值。

这种情况下，如果没有上电初始化全局变量初值，那么这个值是不确定的，很有可能是0(上电后有RAM清除操作。)

如果是这种情况，建议不在全局变量定义时赋值，而是在进入函数后进行变量赋值操作。

也有可能是按键抖动问题，可以尝试加入延时判断或者滤波。

PS: if(gioGetBit(gioPortA,5) == 1){.....} 的写法不建议使用哦，最好是用"左边比较"(left-hand comparison), 即if(1 == gioGetBit(gioPortA,5)){.....}

0 wei wei 13 年多前回复 Renton

Prodigy 220 points

谢谢，经过检查发现是IO口上拉配置的问题，但是还是奇怪为什么在DEBUG的时候就行，在重新上电的情况下就不行呢。

0 Renton 13 年多前回复 wei wei

TI__Expert 4460 points

IO口上是浮动电平吗？

0 wei wei 13 年多前回复 Renton

Prodigy 220 points

是一个霍尔传感器用的那个脚。

0 Renton 13 年多前回复 wei wei

TI__Expert 4460 points

那霍尔传感器的输出是否是开漏的？

0 ml0943 12 年多前回复 Renton

Intellectual 514 points

你好，我在测试GIO的时候，也遇到了这样的问题。程序实现的是在GIOB[1] 或GIOB[0]检测到高电平（3.3v）输入的时候，执行闪灯。

在DEBUG下正常，能够闪灯，但是在实际中却没有闪灯。

0 Renton 12 年多前回复 ml0943

TI__Expert 4460 points

Hi ml0943,

你的意思是：

这段代码在调试时全速运行，可以闪灯，但是拔掉调试器，重新上电运行，板子不会闪灯。

是这个意思吗？

如果是的话，可以尝试做以下实验:

1. 在main函数的while(1)中做一个无条件的闪灯操作，然后下载到芯片中，非调试环境，看一下是否闪灯，

如果正常，那么说明main函数运行正常，问题应该出在你的判断条件上。

如果不正常，说明main函数没有正常运行，可能的问题是HALCoGen配置时，打开了安全相关功能，导致一些异常。(HALCoGen代码中默认的异常处理是死循环，也就是说main根本进不来...)

这样的话，请使用我另一个帖子中提供的sys_startup.c来代替工程原有的sys_startup.c。

http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/hercules/f/70/p/21465/72655.aspx#72655

2. hetPORT1->DSET |= (1<<PIN_HET_28);的写法不推荐。

主要是因为这个"|="操作，这个操作被认为是有风险的操作(Read--> Modify--> Write)。

对于DSET寄存器和DCLR寄存器，只需要写hetPORT1->DSET = (1<<PIN_HET_28);即可。

详情请参考技术手册上的关于这个寄存器的说明。

0 ml0943 12 年多前回复 Renton

Intellectual 514 points

你好，在while（1）中执行闪灯程序，在非调试模式下，闪灯正常。那就是判断条件的问题？

还有一个奇怪的现象是：单步调试中，GIOA[6]接收到高电平，开始闪灯。观察寄存器GIODINA的GIODIN6=1;但是在给GIOA[6]输入低电平后，在单步调试中按F10观察，程序一直在while（1）循环中，但是此时的寄存器GIODINA的GIODIN6=1，这就不明白是怎么回事了？

while(1)

{

uint32_t i=0;
for(i=0;i<10;i++)
{
LED8_ON();
wait(200000);
LED8_OFF();
}

uint32_t j=0;
for(j=0;j<20;j++)
{
LED28_ON();
wait(200000);
LED28_OFF();
}
}