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我在测试学习例程can的时候，遇到了这样的问题

jian yin
Intellectual 440 points

在仿照tms570ls12的example_canIntCommunication.c范例时，在VIM Channel中如果使能了can1High（即16号）的话，我用kavaser接收到的数据是这样子的。

C9 DA EB FC 0D 1E 2F 40，但不使能的话，接受到的是11 22 33 44 55 66 77，请问是什么原因呢？

  • 0
    Guru 42467 points
    没用过这个KAVASER，你发送的是什么数据？这两组数据是什么发送的？
  • 0
    Intellectual 440 points

    hal中配置，想要can1中，一条发一条收，发送没问题，但接收接收不到，下面是我的程序。

    请问，就是发送时，写的帧id，在我的这个程序中，应该写什么

    可能我理解有问题，我在外部输入的CANPro中写发送的帧id是0x00000001（我把hal里面的这个id当成帧id如图），但如果用两路can的话，can2那边也是和下图一样设置的是1，该怎么区分呢？

    我的理解出了很大问题，希望各位的回复能帮我解决心中的疑惑，非常感谢！！！

    simpleTRtest.rar

  • 0
    Intellectual 440 points

    解决了部分问题，上面我接收不到消息，是因为安装HAL时，那个id处默认是1，其实要修改成0x开头的格式，我在查看can.c时，发现id字段是这个(uint32)1U ，正确的应该是(uint32)0x1U，我使用CANPro发，id不对当然接收不到，这点尤为注意一下。

  • 0
    Intellectual 440 points
    第二个问题，不知道我想的是否正确，使用两路can，id一样是没有问题的，因为在原理上使用的canGetData(canREG1, canMESSAGE_BOX1, rx_data); canREG1是注明了用的是哪个can，can2的话就是canREG2，所以我认为id一样应该没有什么影响，不知道我这么理解有没有问题，希望路过的各位大师，请不吝赐教！！！谢谢！
  • 0 回复 gaoyang9992006
    Intellectual 440 points
    不好意思打错了是kvaser，是can工具，我在程序中写将11 22 33 44 55 66 77发送到板子，如果没有在VIM Channel中使能can1High的话，can工具捕捉到的是11 22 33 44 55 66 77，使能后出来的数据是C9 DA EB FC 0D 1E 2F 40 , 我想知道为什么.