在仿照tms570ls12的example_canIntCommunication.c范例时，在VIM Channel中如果使能了can1High（即16号）的话，我用kavaser接收到的数据是这样子的。
C9 DA EB FC 0D 1E 2F 40，但不使能的话，接受到的是11 22 33 44 55 66 77，请问是什么原因呢？
hal中配置，想要can1中，一条发一条收，发送没问题，但接收接收不到，下面是我的程序。
请问，就是发送时，写的帧id，在我的这个程序中，应该写什么
可能我理解有问题，我在外部输入的CANPro中写发送的帧id是0x00000001（我把hal里面的这个id当成帧id如图），但如果用两路can的话，can2那边也是和下图一样设置的是1，该怎么区分呢？
我的理解出了很大问题，希望各位的回复能帮我解决心中的疑惑，非常感谢！！！
