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您好，芯片中所说的双CPU有没有CPU切换的功能呢？就是检测到其中一个CPU失效时切换到另一个CPU继续执行程序？
Hi Wei,
不能这样使用。
Hercules的双CPU是所谓的"1oo1D"结构。
即，一个CPU作为执行程序的CPU而另外一个CPU只负责锁步监控。
如果监控显示两个CPU的执行结果不同，那么就认为有一个CPU运算错误，即可进入错误处理中。
(电路自身无法判断哪个CPU的运算是正确的那个是错误的，只能确定"有一个CPU出了错"。)
所以不能切换CPU。
所谓的锁步监控是什么意思啊？
桂爱刚，你好。
Lockstep的框图如下。
从上图可见，CPU1为主控CPU，CPU2为监控CPU。两个CPU执行相同的指令。对于同一条指令，CPU1永远先与CPU2两个周期执行，但同一条指令永远同时送到CCM模块中进行结果比较。这就是CPU2对CPU1的锁步监控。
Regards,
Jay
