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G2553 硬件i2c程序查询方式

user3498436
Prodigy 120 points
Other Parts Discussed in Thread: MSP430G2553, ADS1115

#include<msp430g2553.h>

void delay()

{

unsigned int a=5000;

while(a--)

_NOP();

}

 int b=0;

void main(void)

{

//unsigned char b=0;

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

    P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

    P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0

 

    UCB0CTL1|=UCSWRST;

UCB0CTL0 = UCMST+UCMODE_3+UCSYNC;         // I2C Master, synchronous mode

UCB0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // Use SMCLK, keep SW reset

UCB0BR0 = 12;                              // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz

  UCB0BR1 = 0;

UCB0I2CSA = 0X48;                         // Set slave address

UCB0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // Clear SW reset, resume operation

UCB0CTL1|=UCTR;

UCB0CTL1|=UCTXSTT;

delay();

UCB0TXBUF=0x01;

while(!(UCB0TXIFG&IFG2));

delay();

UCB0TXBUF=0X85;

while(!(UCB0TXIFG&IFG2));

delay();

    UCB0TXBUF=0X83;

UCB0CTL1|=UCTXSTP;

while(UCB0CTL1&UCTXSTP);

 

UCB0CTL1|=UCTR;

    UCB0CTL1|=UCTXSTT;

    delay();

    UCB0TXBUF=0X00;

    delay();

UCB0CTL1|=UCTXSTP;

IFG2&=~UCB0TXIFG;

while(UCB0CTL1 &UCTXSTP);

 

UCB0CTL1&=~UCTR;

    UCB0CTL1|=UCTXSTT;

    delay();

    while(!(UCB0RXIFG&IFG2));

    b=UCB0RXBUF;

    delay();

    //UCB0CTL1|=UCTXSTT;

  //  UCB0CTL1|=UCTXSTP;

   // while(UCB0STAT & UCBUSY);

    while(!(UCB0RXIFG&IFG2));

    b=b<<8+UCB0RXBUF;

    delay();

    UCB0CTL1|=UCTXSTP;

    delay();

     while(1);

}

现在本人想通过launch pad  G2553的硬件i2c 实现与ads1115的通信  ads1115的addr pin  本人接GND  对应地址0x48 当我改变输入电压时 得到的数据不变 请问哪里出错

  • 0
    TI__Genius 9431 points

    建议单步调试，第一步是看MCU有没有与ADS1115正确通讯上，第二部看寄存器是否写对，最后才看输出结果

  • 0 回复 Hardy Hu
    Prodigy 20 points

    嗨，不知道你的问题解决了没有，我先在页是这个问题，很纠结！

  • 0
    Prodigy 10 points

    你的I2c的从地址弄错了吧，addr pin 地址是7位，还有一位最低位. “0”是表示主机想写数据到从机，“1”表示主机想读从机的数据。要把最低位加上才是从机I2C的从地址吧。

  • 0 回复 haidong zhao
    TI__Genius 9431 points

    1.把从机地址放进UCB0I2CSA，将UCB0CTLW0中的UCRT设置为需要的方式（receiver或者transmitter），USCI_B模块会由硬件完成移位等操作。

    2.UCB0CTLW0 |=UCTXSTT, 后地址与方向信息就会发送，需要等待UCTXIFG时给TX BUFFER第一个数据，然后接受从机ACK，如果没有从机或者地址错误，则会触发NACK中断

  • 0
    Prodigy 10 points

    我用的时候会卡死在这句上  while(!(UCB0RXIFG&IFG2));  

  • 0 回复 XiaoLei Qin
    TI__Genius 9431 points

    一定要判断ACK位，估计你的IIC总线出现了NACK，则 while(!(UCB0RXIFG&IFG2)); 永远不成立，故会卡在这里

  • 0 回复 XiaoLei Qin
    TI__Genius 9431 points

    两个办法：

    1.用示波器抓波形，如果发送地址后的第9bit为高则是NACK；

    2.NACKIFG被置1

  • 0 回复 XiaoLei Qin
    Intellectual 920 points

    在I2C设定的时候，不要UCB0BR1 = 0这句，不知道为什么，我也是卡在这儿了，但是把他注视掉就好了。

  • 0
    TI__Intellectual 2865 points

    你好：

    下面是一个查询方式的例程，供参考。

    void main(void)
    {
    unsigned char m;
    unsigned char n;

    n = 2;

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT

    __delay_cycles(10000);

    if (CALBC1_16MHZ==0xFF)while(1); // do not load, trap CPU!!
    DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings
    BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ; // Set DCO
    DCOCTL = CALDCO_16MHZ;

    #ifdef BEBUG_ON
    debug_uart_init();
    debug_print("Master init...\r\n");
    #endif

    P1SEL |= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0
    P1SEL2|= BIT6 + BIT7; // Assign I2C pins to USCI_B0

    UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset
    UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode
    UCB0I2CSA = 0x51;
    UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // Use SMCLK, keep SW reset
    #ifdef I2C400
    UCB0BR0 = 40;
    #else
    UCB0BR0 = 160;
    #endif
    UCB0BR1 = 0;
    UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation

    UCB0STAT &= ~UCSTTIFG; // clear STT;
    IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // clear TX int flag;

    while(n--)
    {
    m_cmd_index_cur = m_cmd_cur = s_cmd_index_cur = 0;

    for(m=0;m<96;m++)
    {
    t_m_i2c(M_CMD_index[m_cmd_index_cur], &M_CMD[m_cmd_cur], S_CMD_index[s_cmd_index_cur]);
    m_cmd_cur = m_cmd_cur + M_CMD_index[m_cmd_index_cur];
    m_cmd_index_cur++;
    s_cmd_index_cur++;

    __delay_cycles(1600); // used for waveform observation;

    #ifdef BEBUG_ON
    debug_print("M: ");
    debug_print_hex(m);
    debug_print("\r\n");
    #endif
    }

    __delay_cycles(160000); // used for waveform observation;

    }

    #ifdef BEBUG_ON
    debug_print("end\r\n");
    #endif

    while (1);
    }

    void t_m_i2c(unsigned int w_size, unsigned char *w_data, unsigned int r_size)
    {
    int m;
    unsigned char data_temp;

    UCB0STAT &= ~UCSTTIFG; // clear STT;
    IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // clear TX int flag;
    IFG2 &= ~UCB0RXIFG; // clear RX int flag;

    if(w_size)
    {
    UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTT; // send start;
    while(!(IFG2 & UCB0TXIFG)); // check start ok;

    for(m=0;m<w_size;m++)
    {
    UCB0TXBUF = *w_data;
    w_data ++;
    while(!(IFG2 & UCB0TXIFG)); // check TX ok;
    }
    }
    else
    {
    _nop();
    }

    if(r_size > 0)
    {
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent

    UCB0CTL1 &= ~UCTR;
    UCB0CTL1 |= UCTXSTT;
    while(!(UCB0CTL1 & UCTXSTT)); // check start ok;

    for(m=0;m<r_size;m++)
    {
    while(!(IFG2 & UCB0RXIFG)); // check RX ok;
    data_temp = UCB0RXBUF;
    data_temp = data_temp;
    if(m == (r_size - 2))
    UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // send stop;
    }
    }
    else
    {
    UCB0CTL1 |= UCTR | UCTXSTP; // send stop;
    while (UCB0CTL1 & UCTXSTP);
    }
    }

  • 0 回复 Leon Yan
    Intellectual 920 points

            想问一下Leon Yan，你这个程序是测试通过的么？

            另外下面那一段是个什么意思，我在G2553的手册里没有找到关于UCB0BR0和UCB0BR1的详细说明

            #ifdef I2C400
                    UCB0BR0 = 40;
            #else
                    UCB0BR0 = 160;
            #endif

            实际上，我在做G2553和ADS1115的IIC通讯的时候遇上了一些麻烦。能否就“始终设定”和“波特率寄存器”之间的关系做个说明

  • 0 回复 Leon Yan
    Intellectual 920 points

    另外，你在write的时候用while(!(IFG2 & UCB0TXIFG)); // check start ok;，而在read的时候用while(!(UCB0CTL1 & UCTXSTT)); // check start ok;，这是为什么？