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是不是这个单片机没有定时器B？如果我需要定时器来产生四个PWM波，应该如何设置？
你好,
MSP430G2553只有两路定时器,A0，A1。
可以用一个定时器加软件驱动GPIO的方式来产生4路PWM，但是前提是要知道你四路PWM输出的需求：4路PWM是否同频，同相位，以及各路PWM占空比的要求。
- Michael Qian
四路不同的PWM。同频，同相位，我不是很清楚，只要占空比各不相同，且可调。
楼主你好！
1、MSP430G2553 没有timer B。但是有两个timer A，每个timer A 有 3个比较器CCR寄存器；
2、每个timer A中，使用一个比较器作为周期寄存器，设置pwm的频率，另外两个比较器作为比较值调节占空比；
3、通过2，2个timer A可以获得4通道pwm；
4、如果需要同步两个timer，可以让两个timer 使用同一时钟源，然后通过软件的方法，同步两个timer。
